Początek projektu: Robot Lego - po mojemu

Moje dziecko właśnie dorosło do klocków Lego (wiek 4+). Ciocia kupiła pierwszy zestaw klocków i tak się zaczęło. Budowanie domków ale też samochodów, robotów. Oczywiście z przyjemnością dałem się wciągnąć do zabawy. Aż się prosi by konstrukcje zaczęły się ruszać. Jednak elementy ożywiające Lego dostępne na rynku, mają dość małe możliwości w stosunku do ceny. A może chciało mi się po prostu pobawić w zrobienie czegoś z niczego. W każdym razie tak narodził się pomysł zbudowania własnego zbioru elementów, pozwalających ożywić zabawki Lego. Nie jestem elektronikiem, a wszystko co opisałem poniżej traktuję jako zabawę. Może jednak komuś przydadzą się moje doświadczenia, dlatego postanowiłem je opisać. Jeśli masz pomysł jak to zrobić lepiej, daj znać na email.
Wspomnę jeszcze o inspiracjach. najpierw trafiłem na youtube na filmiki J. Mantzel. Pokazał jak z prawie z niczego zbudować ruszające się Lego.Gdy sam zbudowałem podobne stwierdziłem jednak że klej będzie lepszy niż gumki recepturki i oczywiście dodałem Raspberry Pi, bo już sie nim wcześniej trochę bawiłem. Wiele rozwiązań z RPi jest opisanych na learn.adafruit.com. Ciekawy projekt jest na picoboard.pl o nazwie SPiBot. 
Mój projekt jest oczywiście w fazie koncepcyjnej i tylko część rzeczy jest już wykonanych. Opis będzie się rozwijał w miarę postępu prac. 

Założenia:

1. stworzone elementy mają być modułowe i pozwalać łatwo tworzyć nowe konstrukcje z klocków
2. sercem na początek będzie Raspberry Pi, choć zastanawiam się też nad Beaglebone Black ze względu na ilość wyprowadzeń GPIO
3. główne elementy/moduły:
   • jednostka centralna Raspberry Pi,
   • zasilanie 6xAA lub PowerBank,
   • wyświetlacz LCD na interfejsie SPI (1.8" 160×96 pixeli)
   • silnik servo,
   • silniki dc,
   • kamera,
   • głośniczek,
   • czujniki i2c (accelerometr, kompas, barometr itd.),
   • czujniki 1Wire (termometr, IR resiver),
   • inne: czujnik zbliżeniowy, czujnik ruchu itd.
   • sterowanie: aplikacja na smartfon napisana w MIT App Inventor 2 (BT lub WiFi)
   • sterowanie: klawiatura radiowa