Sterowanie

Odkryłem właśnie system MIT App Inventor 2. Po zainstalowaniu na androidzie aplikacji z PlayStore o nazwie "MIT AI2 Companion" i wejściu na stronę projektu można myszką zaprogramować proste aplikacje. Łączność z Raspberry Pi może być przez wspólny AP WiFi (przez odwołania do http) lub przez Bluetoot (są moduły server/client).
Aplikacji dopiero zacząłem pisać (a może klikać :). Poniżej aktualny stan. Znalazłem ciekawy opis po polsku na forbot.pl, ale jeszcze nie przeczytałem.

Do czasu ukończenia aplikacji, używam sterowania przez klawiaturę radiową.

Zastanawiałem się jeszcze nad sterowaniem na podczerwień. Dowolny pilot i czujka TSOP4838, ale to daje dużo mniejsze możliwości niż android.