Silniczki dc, servo

Najważniejsze by wał silniczka był zakończony ośką lego oraz by łatwo go było przymocować do innych klocków. Pierwsze osiągnąłem przyklejając klejem z cyanopanem nawiercony i lekko przycięty "Axle Pin Tan (nr 3749)" lub bezpośrednio najmniejszą zębatkę (nr 3647)

Drugie zadanie osiągnąłem przyklejając od spodu jakiś płaski klocek Lego.
Chwilowo eksperymentuję i jeszcze nie wybrałem które silniczki będą najlepsze i które sposoby mocowania są najlepsze. Poniżej aktualne próby:

Testuję:
Mini silnik mt64 (Botland)
Silnik dc katowy z przekładnią 1:120 (Botland)
Przekladnia Tamiya (Botland)
Servo Redox s90 (Botland)
Małe silniczki wymontowane z zepsutych zabawek (najczęściej wiatraczków z cukierkami)

Oczywiście każdy rodzaj silniczka musi być odpowiednio podpięty do RPi i często zabezpieczony. Sposoby podpięcia są dobrze opisane na Adafruit. Tu podaję linki: servo i silnik DC. Z krokowego chwilowo zrezygnowałem bo potrzebuje zbyt wielu pinów GPIO. Posiadam L293D. Pozwala obsłużyć 2 silniczki DC. Silniczek servo nie potrzebuje zabezpieczenia.

Zostaje kabelek. Nie wybrałem jeszcze jakie będzie złącze. Może goldpin?